樹莓派......微型電腦....1350元一台.......

alpha

看了一下週邊的擴充設備,好貴,台灣一套大概約 1300-1500 台幣 , 頂多包涵主板電源和一堆連接線,輸出入設備還要外加,不過有內建VGA和USB,可以延用既有的設備,不過這些搞上去就不小了

要控制機器人不需要用這麼高檔的微處理器(Boardcom CPU至少 700MHz) , ARDUINO 就很好用了,且網路上的資源很多,IO Pin 很多,還有 ADC ,接SERVO 和 SENSOR 都很夠用 , 開發環境是 Open Source , 裡面封裝了很多 IIC , SPI , SERVO/PWM , 不需要看Datasheet搞一些HI-LOW時序的問題,也有很多範例程式可以參考,第一次上手就可以讓機器人抬腿 , 用到 Raspberry Pi ,除非你想做一隻 Terminator

當然要便宜的有 TI Launchpad 可以用 ,一片 150 台幣已內 (後來漲價了) , 開發環境也是免費的 (限制 16K Flash ) , 也有一套模仿 ARDUINO 的開發環境,只是用的人不多

alpha

unmind 發表於 2016-11-14 15:24
2home討論的議題還真的很廣啊，google 樹莓派還可以找到這篇討論，雖然是去年的....

回主題，樹莓派最 ...

Arduino則屬硬體控制 , 這一點有一些探討的空間 , 老實說我也有一片 UNO , 第一次跑最簡單的程式 , 點亮一顆 LED , Compile 後我嚇一跳 , 原本已為程式裡面一些 Object-oriented 的語法只是裝模作樣 , 沒想到是 ''真的'' , 執行效率沒想像的好 , 拿掉開發環境的 Arduino 只是一顆 8bit/16Mhz/RISC 的AVR , Arduino 原本的創意在於打破人們對於硬體架構的藩籬 , 易學好入門是其優勢 , 加上很多高手開發許多外接介面和Lib , 讓它成為教育界的新寵 , 易懂難精也許可以從一些論壇中看出端倪 , 在實際應用上 , 硬體控制還是變種8051的天下 , 超高的時脈 , 內建高速ADC , 用C/Asm 開發 , 在很多產品中都可以看到 , 假如今天你想用 Arduino 連接一個市面上沒有的介面 , 自行開發 ? 當你有能力自行開發時 , 也許你就不會用它了

硬體效能的提升是為了逐漸肥大的軟體 ,   Object-oriented 的盛行讓寫程式的工作變成輕鬆 , 但是當你 Create 一個 Object 時 , 背後所有被繼承的 Class 也要 Create 一份 Object , 以目前硬體架構來說 , 循序漸進一行一行執行還是目前的執行方式 , 也許未來新的硬體架構可以改變這些限制

Object-oriented Database(物件導向資料庫) 喊了二十幾年了 , 目前主流還是關連式資料庫 , 也許是執行效率吧 , 不然系統分析就可以更 ''人性化''