搖控割草機

Lara

假如有一片又大又平的草皮，900英鎊一台「草皮機器人」可以幫你搞定。

Bosch Indego就像掃地機器人一樣，會自動巡迴割草，但是主人要先幫它佈線，它才知道哪裡要割，哪裡不割。

Bosch Indego示範影片在此 https://www.youtube.com/watch?v=pUoH2uEVGt8

除了Bosch，著名的鏈鋸大廠Husqvarna也出了草皮機器人，造型猶如跑車。可爬坡，陽春款也是1,000英鎊有找，頂級款大約3,000英鎊。

Husqvarna automower示範影片在此https://www.youtube.com/watch?v=QSYO_dVgBlo

雖然有了草皮機器人，幫它佈好線之後，主人就可以坐在樹蔭下喝咖啡看風景，不過，如果是一片荒煙蔓草要開墾，應該不是他們的專長吧。

Lara

2013年六台草皮機器人，超級比一比，比誰割的面積大，爬坡力強，不容易當機，噪音小，草又割得漂亮。影片在這裡。

https://www.youtube.com/watch?v=_f-4J98EWrI

到了2016年已經進入物聯網的時代了，已經有網友希望草皮機器人是可以用手機遠端監視和遙控的了。

alpha

ben6705 發表於 2016-8-13 20:54
想自己做一部,用铅酸電池做動力,減速馬達我有了,割草馬達也有了,但是操控部份遙控器就不懂了,有人可以 ...

接收器及遙控器 , 市面上有 , 找遙控飛機 用的 , 至少有四個動作可以用 , 不貴 , 全新的兩張以內 , 中古的更便宜 , 不過重點是你的減速馬達 , 我猜是 RS550 的碳刷馬達 , 這個可以找遙控戰車的馬達控制器 , 要找 有刷馬達 用的

og2h

ben6705 發表於 2016-8-13 20:54
想自己做一部,用铅酸電池做動力,減速馬達我有了,割草馬達也有了,但是操控部份遙控器就不懂了,有人可以 ...

遙控模組.再玩具界借很多.
遙控飛機.汽車.遊艇.....

要做成大東西的.遙控實體.
1.模仿遙控器操作.的小玩具的.操作結構.
2.自己設計.改裝
3.買二手品.下去改.

貴的不是.遙控的那種電子小東西.
那種只是調屏跟開關電路而已.
頂多需要再裝個relay 放大電流.
就可以48 96v來驅動大馬達.

貴的地方.是怎樣讓車子輪子透過遙控.
轉動停止調整的那個機構.

這個機構.要有三功能.就是只有遙控.只有不遙控.遙控跟不遙控都發生.
這三種機構都能同時存在.裡面有解決的調整機構可多了.

也就是本來一部車.
要改成三部車.變成一部車來用.

光改遙控汽車.也未必能用.
因為遙控汽車.只有遙控這種功能.
他沒有不遙控.手動的功能.

og2h

最簡單的改法就是.
驅動一路.遙控跟馬達.
轉動一路.遙控跟馬達.

把兩個遙控綁一起.

這樣大概四個按鈕就搞定了
前進後退.左轉又轉.

因為割草雞跟遙控汽車不依樣.
割草雞.的設計轉動跟驅動市分開的.
沒有像遙控汽車.都設計連動.到一個馬達做動作.

故而.只要這兩個部分.在外掛遙控跟馬達.
就可以跟遙控汽車只用一個馬達的.整體設計.一樣的效果.

遙控接收電路.
可能還要用relay.驅動大電流才行.

而且遙控電路操好改.
由於割草雞有一定重量.
直接馬達的遙控 .開跟關就好.不用調速.

ben6705

alpha 發表於 2016-8-14 08:41
接收器及遙控器 , 市面上有 , 找遙控飛機 用的 , 至少有四個動作可以用 , 不貴 , 全新的兩張以內 , 中 ...

回大大,我的是634JSX634-31ZY DC12V 6500/10RPM 蝸杆減速電機
就不知道可不可用?

遙控飛機好像找不到12v的

ben6705

og2h 發表於 2016-8-14 12:12
最簡單的改法就是.
驅動一路.遙控跟馬達.
轉動一路.遙控跟馬達.

對啊我也是這樣想,但是巿面上的遙控器都看不到簡單的操作,接線很復雜,
如果用線控就簡單多了,減速馬達每分鐘10轉,跑不快,但一個可以拖動32公斤,很有力,可是就是不知道那裏可找到人教怎麼裝遙控裝置.
巿面上有這個,但是伏特數太小了,只到6伏

alpha

ben6705 發表於 2016-8-15 09:10
回大大,我的是634JSX634-31ZY DC12V 6500/10RPM 蝸杆減速電機
就不知道可不可用?

遙控器的發射機有獨立電源 , 接收機一般是用 5-6 V (依照伺服機的耐壓而定) , 裝船用或是車用 有刷馬達變速器本身就有 5V 的輸出 , 可以直接接到接收機 , 重點在電變(馬達變速器) 的耐壓 , 上網找資料的時候會看到標示幾S 的訊息 , 那個 S 是指鋰聚電池 1 Cell 的電壓 , 一般充飽電為 4.2V ,正常放電為 3.7V , 所已找 4S 的應該就可以用 12V 的鉛酸電瓶(其實有人用3S的電池發動過汽車)

634JSX634-31ZY 這顆減速機標示空載電流為 1.4A ,重載時就抓個....... 10A 吧 (市面上有賣 4S 的電變大概找不到 10A 已下的) ,重點在於你設計轉向的方式 , 像汽車一樣的方式似乎複雜很多 , 且高扭力的伺服機很貴又不好買 , 像挖土機或是戰車的方式似乎只要控制馬達的正逆轉和速度就可以 , 所以找戰車或是挖土機用的遙控器是最方便的

如果連遙控器和電變都想 DIY 的話 , 就再談吧 　

homwen

遙控割草機不實用，因為跑遠了就看不到草皮有沒有割到，除非加裝攝影機及螢幕。

og2h

遙控器的電源.跟馬達用的電源.通常不會依樣.
把12v電瓶 當6v使用.
只要把12v電瓶.加電阻或幾個二極體串聯減壓.就可以供電.

遙控器.裝上電源後.抓出他的開跟關那兩條線.
再加上relay去開關馬達大電流就可以了.

如果要調速.就會比較麻煩.因為需要mosfet電路.
這要自己.再算.遙控器的電路再改.很麻煩.

我覺得不用調速的電路.因為馬達轉速不高.

可以遙控開關的應用很多.像鐵捲門.鐵門.汽機車防盜器....
電視遙控器.家用電器遙控開關.
那些拿來改也可以.
就是遙控開跟關而已.